H-모빌리티 클래스 자율주행 인지 기초
자율주행 인지 기초 1. 자율주행 자동차의 센서 구성 1. 카메라 센서 빛을 전기적 신호로 변환하여 주변에 대한 정보를 2차원 배열 형태로 제공하는 자율주행 센서 장점: CCD 또는 CMOS 센서 사용(해상도 높음), 주변 환경에 대한 색상, 형태 정보 제공, 가격이 저렴한 단점: 날씨, 밝기 변화에 민감, 밤에 성능 저하, 정확한 거리, 속도 정보를 제공하지 못함, 높은 […]
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